FDM 打印层移位（Layer Shift）排查清单：从皮带到加速度的 10 个检查点

层移位（Layer Shift）是 FDM 打印里最“让人崩溃”的故障之一：前几层很好，打印到一半突然整块错位。下面这份清单按“最快能排除的风险→最容易被忽略的细节”排序，照着做基本能定位到根因。

0. 先确认：到底是不是层移位

• 如果是整圈都在同一方向整体错位，且错位发生在某一高度之后：更像是 XY 方向失步/打滑（层移位）。
• 如果是局部变形、拉丝、边角翘起导致喷头撞到模型：本质是“碰撞”引发的二次失步。
• 如果每层都在慢慢偏：可能是皮带松、同步轮固定不牢导致的持续滑移。

1. 皮带张力：宁可略紧，不要松到能“弹琴”

• 手指按下皮带中段：应有弹性但不应轻易触底；松到能明显打颤就要收紧。
• 检查皮带是否磨损/缺齿/边缘起毛；有磨损的皮带会在高速方向反转时打滑。

2. 同步轮（皮带轮）紧定螺丝：必须顶在电机轴平面上

• 把打印头推到一端，观察同步轮是否“空转”或有相对位移。
• 两颗紧定螺丝的话：一颗顶平面，一颗顶圆面；都要上紧，最好点少量螺纹胶（可拆型）。

3. 轮子/滑块阻力：有卡点就会丢步

• 手动移动 XY：全程阻力应一致；某一段突然变紧，优先查偏心螺母、导轨污渍、线缆拖链干涉。
• V 槽轮机器：轮子压得过紧会产生“滚动阻滞”，高速时容易失步。

4. 线缆/拖链/风道：最常见的“隐形刹车”

• 观察错位方向：如果总在某个象限或某个高度出现，常是拖链在特定姿态顶到机架。
• 把打印头移动到最大行程四角，确认线束不会拉紧、刮擦、挂住。

5. 电机与驱动：温度过高会降扭矩甚至保护

• 打印中途摸电机（注意烫）：如果非常烫手，可能电流设定过高/散热不足；过热会导致丢步。
• 驱动散热片/风扇是否正常工作；主板仓温度高也会触发问题。

6. 加速度/抖动（Jerk）/速度：先把“能跑”调到“稳跑”

• 临时把外壁速度降到 40-60mm/s，填充 80mm/s 左右；加速度先下调（例如 500-1500）。
• 若降速后层移位消失，说明机械/驱动在高动态下扛不住：再逐步回调找阈值。

7. 碰撞源：翘边、支撑、卷边都会把喷头“撞失步”

• 检查首层：铺不开/过挤导致边缘翘起，后续被喷头撞到就会失步。
• 长桥/薄壁边缘卷起：提高风扇或降低温度；必要时加 Z-hop（抬Z）。

8. 切片小雷区：填充交叉与旅行路径

• 某些填充（如高密度网格）容易在同一层产生大量急停急转；可改成 Gyroid 或降低填充速度。
• 启用“避免穿越外壁/避免穿越模型”有时会带来更绕的路径，反而增加碰撞概率；出现问题先关掉验证。

9. 快速定位法：复现 + 记录 + 对照

• 同一模型同一高度复现：优先查碰撞/拖链干涉/导轨卡点。
• 随机高度、随机方向：更像是驱动过热、电源波动、加速度过激。

10. 一份“从易到难”的操作顺序（建议照抄）

1. 清理导轨/轮子，确认全行程无卡点。
2. 重新张紧皮带；检查同步轮紧定螺丝。
3. 线缆拖链做全行程摆动测试，排除挂蹭。
4. 把加速度/速度先降下来跑一把验证。
5. 确认没有翘边/卷边/支撑干涉引发碰撞。

资源清单（排错辅助）

• 皮带张力器/皮带夹：用于快速微调张力（不同机型通用思路）。
• 螺纹胶（可拆型）：固定同步轮紧定螺丝，防止长时间振动松动。
• 加速度测试塔/振纹测试模型：用来找到“失步阈值”。

如果你愿意，把你的机型、固件（Marlin/Klipper）、以及“错位发生的高度/方向/速度参数”发出来，我可以按你这台机器给一个更短的排查路径。