10个3D扫描/重建公开数据集入口：点云、网格、纹理下载

整理了 3D 扫描/摄影测量/三维重建常用的公开数据集入口，包含点云、网格、纹理或多视角图像，适合做训练、测试与效果对比。

Tank and Temples

描述：高质量室内外场景数据，提供多视角照片与评测基准，常用于重建效果对比。
网址：https://www.tanksandtemples.org/

DTU Robot Image Dataset

描述：经典多视角图像数据集，广泛用于 MVS/NeRF 等重建任务的训练与评测。
网址：https://roboimagedata.compute.dtu.dk/

Stanford 3D Scanning Repository

描述：斯坦福公开扫描模型集合（如 Bunny、Dragon 等），常用于点云/网格算法验证。
网址：https://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/

ShapeNet

描述：大规模类别化 3D 模型集合，适合做分类、检索、重建与生成等任务。
网址：https://shapenet.org/

ModelNet

描述：常用的 3D CAD 模型数据集（ModelNet10/40），适合入门分类与检索实验。
网址：https://modelnet.cs.princeton.edu/

ABC Dataset

描述：面向几何/曲面学习的 CAD 网格/曲面数据（含拓扑与曲面信息），适合几何深度学习。
网址：https://archive.nyu.edu/handle/2451/43778

Open3D Data

描述：Open3D 官方提供的示例数据集合，覆盖点云、RGB-D、重建与配准用例。
网址：https://www.open3d.org/

RGB-D Scene Dataset v2

描述：室内 RGB-D 场景序列数据，适合做 SLAM、配准、重建与语义任务。
网址：https://rgbd-dataset.cs.washington.edu/

ScanNet

描述：大规模室内 RGB-D 扫描数据，常用于 3D 语义理解与重建研究（需按要求申请）。
网址：http://www.scan-net.org/

Replica Dataset

描述：高质量室内场景重建数据（用于 SLAM/渲染/重建），包含传感器轨迹与模型。
网址：https://github.com/facebookresearch/Replica-Dataset

如果你有更适合做点云分割/纹理补全/新视角合成的数据集，也欢迎在评论区补充入口。