下面整理了一批适合做重建测试、材质比对与渲染验证的公开样例与下载入口,覆盖室内外场景、物体级与人像级数据。
Google Scanned Objects
高质量物体扫描数据,适合做多视图重建与贴图参考。
网址:https://github.com/google-research/google-scanned-objects
NeRF Synthetic (Blender)
经典合成数据集,常用于 NeRF/重建方法的基准对比。
网址:https://www.matthewtancik.com/nerf
Mip-NeRF 360
大场景 360 数据集,适合验证视角覆盖不足与远景细节表现。
网址:https://jonbarron.info/mipnerf360/
Tanks and Temples
多场景摄影测量评测集合,含多分辨率与不同难度的序列。
网址:https://www.tanksandtemples.org/
ETH3D
提供多任务评测数据与标注,常用于多视图与重建流程验证。
DTU MVS
室内物体级多视图数据集,适合做 MVS/深度估计与网格重建。
网址:https://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=36
COLMAP
SfM/MVS 工具主页,附示例与数据下载入口,便于快速跑通流程。
ScanNet
室内 RGB-D 场景数据,适合验证稠密融合与语义相关实验。
Replica Dataset
室内场景数据,常用于渲染/重建/定位类实验与基准展示。
网址:https://github.com/facebookresearch/Replica-Dataset
ModelNet
分类与检索常用 3D 形状集合,适合做基础网络与管线联调。
网址:https://modelnet.cs.princeton.edu/
ShapeNet
大规模 3D 形状库,适合做检索、生成与资产多样性测试。
Open3D Data
Open3D 提供的示例数据入口,便于快速验证点云与网格处理步骤。
网址:https://www.open3d.org/docs/release/tutorial/data/index.html