碰撞体与物理代理生成：10个Collider/凸包分解工具与插件入口（含免费项）

这篇整理的是【碰撞体与物理代理生成】方向的工具与插件入口：做游戏/交互项目时，用它们把高精模型快速变成可用的碰撞体（凸包、分解凸包、简化代理网格），并尽量保持性能稳定。每条都附用途与网址，方便收藏对照。

1) V-HACD

一句话描述：经典的体素化凸包分解实现，适合把复杂网格拆成多个凸包用于碰撞。

网址：https://github.com/kmammou/v-hacd

2) CoACD

一句话描述：面向凸包分解的开源方案之一，常用于生成更贴合的多凸包碰撞体。

网址：https://github.com/SarahWeiii/CoACD

3) Blender（刚体碰撞形状 / 凸包）

一句话描述：在 Blender 内快速测试碰撞形状（如 Convex Hull），适合出碰撞代理前的预检与迭代。

网址：https://docs.blender.org/manual/en/latest/physics/rigid_body/properties/collisions.html

4) Blender Add-on: Simple Collider

一句话描述：为 Blender 提供更顺手的碰撞体创建/管理工作流，适合批量给资产配 Collider。

网址：https://github.com/Weisl/simple-collider

5) Unreal Engine（静态网格碰撞：Auto Convex 等）

一句话描述：UE 内置碰撞编辑与自动生成能力，适合导入后快速生成凸包碰撞并验证效果。

网址：https://docs.unrealengine.com/5.0/en-US/setting-up-collisions-with-static-meshes-in-unreal-engine/

6) Unity（MeshCollider）

一句话描述：Unity 的网格碰撞体组件文档入口，适合了解凸/非凸、性能与使用限制，再决定代理策略。

网址：https://docs.unity3d.com/Manual/class-MeshCollider.html

7) Simplygon

一句话描述：面向 LOD/代理网格生成的商用工具之一，适合大规模资产的简化与运行时性能优化。

网址：https://www.simplygon.com/

8) MeshLab

一句话描述：经典开源网格处理工具，常用于清理与简化网格，制作更轻的物理代理模型。

网址：https://www.meshlab.net/

9) Instant Meshes

一句话描述：开源自动重网格/四边化工具，可用于生成更规则的低面代理网格。

网址：https://github.com/wjakob/instant-meshes

10) Open3D

一句话描述：面向点云/网格处理的开源库，适合在脚本管线里做网格简化、采样与几何处理，辅助生成代理模型。

网址：https://www.open3d.org/