点云与真实场景数据集入口：10个可下载的3D扫描数据源（含官网）

整理一批偏 3D 扫描/点云/真实场景重建的数据集入口，每条含用途与网址，方便做训练、评测或参考。

1) Stanford 3D Scanning Repository

一句话描述：经典实验室级扫描模型与点云数据，适合做算法对照与管线验证。

网址：https://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/

2) ScanNet

一句话描述：室内 RGB-D 扫描与语义标注数据集，常用于 3D 语义分割与重建研究。

网址：https://www.scan-net.org/

3) Matterport3D

一句话描述：大规模室内场景扫描数据，适合做室内导航、重建与场景理解基准。

网址：https://niessner.github.io/Matterport/

4) KITTI Vision Benchmark Suite

一句话描述：自动驾驶常用基准，含激光雷达点云、相机与标注，适合做感知与定位评测。

网址：https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

5) nuScenes

一句话描述：多传感器自动驾驶数据集（含点云/图像/标注），覆盖更复杂的城市场景。

网址：https://www.nuscenes.org/

6) Waymo Open Dataset

一句话描述：高质量车载传感器数据与 3D 标注，适合做 3D 目标检测与跟踪。

网址：https://waymo.com/open/

7) Tanks and Temples

一句话描述：多视角重建评测常用数据集，适合对比 SfM/MVS 重建质量与鲁棒性。

网址：https://www.tanksandtemples.org/

8) ETH3D

一句话描述：多视角立体、重建与 SLAM 的基准数据集，覆盖室内外多种拍摄条件。

网址：https://www.eth3d.net/datasets

9) ShapeNet

一句话描述：大规模 3D 形状库（分类丰富），适合做检索、分类与生成类任务的基础数据。

网址：https://shapenet.org/

10) Google Scanned Objects（项目入口）

一句话描述：来自真实物体扫描的模型集合与相关工具代码入口，适合做物体级别的扫描/重建参考。

网址：https://github.com/google-research/google-research/tree/master/scanned_objects