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是法国基于AMX-30坦克底盘开发的自行式地对空导弹发射车，专门用于操作与西德共同开发的Roland导弹。1977年被正式采用，共生产了183辆。旨在为部队提供额外的防空保护层，覆盖范围远超高射炮。主要结构经过彻底改造，以集成导弹发射器。保留了AMX-30的机动性，使得车辆具有良好的全地形机动性和敏捷性。设计和装备展示了法国在防空武器系统上的创新和实战需求的深刻理解，使其成为冷战时期重要的防空平台
苏联称为S-75Dvina，是一种中高空地对空导弹系统。自1957年首次部署以来，已成为历史上最广泛部署和使用的防空导弹之一。设计用于防御固定目标和野战部队，主要针对小型飞机编队而非大规模空袭。采用两级固体燃料助推器，最高速度可达1864英里/小时，射程可达30英里，射高超过60,000英尺。导弹战斗部重约434磅，可装配近炸、接触和指挥引信，某些型号甚至可配备核战斗部。
