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是一款由苏联在20世纪60年代末开发的多用途两栖辅助装甲履带式车辆。自1964年起，开始在苏联武装部队中服役，并因其出色的越野能力和两栖特性而被广泛使用。设计初衷是为了替代老旧的AT-P火炮牵引车，仅能够运输全副武装的士兵，还能牵引火炮。车辆结构包括一个全焊接钢装甲的船体，提供对小型武器火力和炮弹碎片的保护。装备有一挺7.62毫米PKT机枪，用于自卫。以其可靠性和多功能性在某些地区发挥着作用。
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