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XXIX-H型潜艇是德国在二战期间设计的一种未建成的方案潜艇。它是为了替代当时广泛使用的VIIC型潜艇而设计的。XXIX-H型潜艇是第一种在设计中引入隐身特性的潜艇。它的侧面和指挥塔采用了类似于F-117隐形战斗机的多面体设计，旨在偏转敌方军舰的主动声纳波。
是一种能够在水下运行的舰艇，具备隐蔽性和强大的打击能力。主要用于军事目的，如反舰、反潜作战、情报搜集、布雷和特种作战等。分为两大类：常规动力潜艇和核动力潜艇。常规动力潜艇使用柴油机和电池组，而核动力潜艇则使用核反应堆作为动力源，后者拥有几乎无限的水下续航能力。主要特点包括其流线型设计，以减少水下阻力，以及其能够下潜至数百米深的能力。装备有多种武器，如鱼雷、导弹和水雷，能够对海上和陆上目标进行打击。
955型战略核潜艇（俄文：проекта 955 «Борей» ，英文：Project 955 «Borey»，北约代号：Borei-class/Dolgorukiy class，译文：北风之神级），是俄罗斯第四代战略核潜艇。
鱼雷，能在水下自航、制导，攻击水面或水下目标的水中武器。由潜艇、水面舰艇和飞机携载，用于攻击潜艇、水面舰船及其他水中目标。鱼雷使用范围广，能自动搜索攻击目标，具有隐蔽性好、抗干扰能力强、命中率高、爆炸威力大等特点，是海军主要的攻击武器之一。
