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是法国AMX制造厂于1965年根据法国陆军的要求研制的，用以取代老式的AMXVCI步兵战车。在1968年制出第一辆样车，1972年开始生产，首批车辆于1973年交付法军使用。车体采用铝合金焊接而成，发动机前置，驾驶舱位于车体前部左侧。具备完全两栖能力，在水中靠车后两侧的喷水推进器推进，入水前竖起车前防浪板并打开舱底排水泵。AMX-10P步兵战车在多个冲突中都有使用。
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