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是美国在20世纪80年代初期研制装备的一型轮式步兵战车，由加拿大通用汽车公司柴油机分部根据瑞士莫瓦格公司的许可证生产的皮兰哈轮式装甲车。属于轻型轮式装甲车范畴，战斗全重仅为13.4吨，可以通过C-130运输机进行空投作战，具备水陆两栖作战能力。主要武器是1门25毫米"大毒蛇"链式机关炮，配备先进的双向稳定装置，使得该机炮可以在装甲车行进过程中保持持续火力输出。设计上注重快速部署和机动性。
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