是巴西海军的一艘巡逻舰,属于Grajaú级。于1994年订购,是该级别的第四批两艘舰之一。于1995年9月6日下水,1996年4月23日正式服役。还配备有一艘能搭载10人的半硬壳快艇,和一艘能搭载6人的充气艇。命名源自巴西帕拉州和马拉尼昂州边界的同名河流,是巴西海军中第二艘以“Gurupi”命名的舰艇。主要在里约热内卢、圣保罗和圣埃斯皮里图州的沿海地区执行任务,隶属于东南海军支队。
汉密尔顿级巡逻舰(Hamilton-class cutter)是美国海岸警卫队现役最大的巡逻船只,开始建造生产于上个世纪60年代,本级舰共计建造12艘,在上世纪八十年代进行了现代化升级改装,并于1992年全部完成改装。 其主要任务是巡逻美国专属经济区,维权执法并执行搜索和救援任务。