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是基于英国造船商Thornycroft的设计。这些小型快速、低成本的船只装备了自推进鱼雷，能够对大型战舰造成重大打击。在日俄战争（1904-1905年）中首次大规模出现。展示了1908年下水的第12号鱼雷艇。设计和建造展示了当时海军战术和造船技术的进步。通常用于港口防御或作为大型母舰的一部分。在水面舰艇中以其速度和敏捷性著称，能够携带两枚鱼雷，并通过操纵船只来瞄准目标。
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