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是一种由巴西宇航工业公司研制的自行式火箭炮系统。在20世纪80年代开始研制，并在1983年装备巴西陆军，用于执行炮兵面饱和火箭攻击任务。可以配备三种不同口径的发射箱：：32管127毫米火箭发射箱、16管180毫米火箭发射箱以及4管300毫米火箭发射箱，均采用10吨（6×4）越野车底盘。最大射程分别为30公里、35公里和60公里，能够攻击9到60千米纵深内的目标，包括炮阵地和群集目标。
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